Povijest Međunarodnog dana osoba s invaliditetom potječe iz davne 1956. godine.

Dana 8. kolovoza 1956. godine u rudniku ugljena Bois du Casier u Belgiji planuo je požar u kojem su stradala 262 rudara. Ta se nesreća pamti kao rudarska nesreća sa najvećim brojem ljudskih žrtava u nekom rudniku ugljena. U spomen na taj događaj određeno je i obilježavanje Međunarodnog dana osoba s invaliditetom.

Nakon što su Ujedinjeni narodi proglasili 3. prosinac Međunarodnim danom osoba s invaliditetom, UN-ova je Komisija za ljudska prava u svojoj rezoluciji 1993/29 od 5. ožujka 1993. pozvala zemlje članice da ističu obilježavanje tog dana s ciljem postizanja punog i jednakog uživanja ljudskih prava i sudjelovanja osoba s invaliditetom u društvu.

Cilj obilježavanja Međunarodnog dana osoba s invaliditetom je promoviranje razumijevanja problema invaliditeta, mobiliziranje javnosti i podizanje svijesti o potrebi integriranja osoba s invaliditetom u sva područja ekonomskog, kulturnog, obrazovnog i političkog života.